ការច្នៃប្រឌិត និងការវិវត្តនៃម៉ាស៊ីនផលិតដប IS កំណត់
នៅដើមទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1920 អ្នកកាន់តំណែងមុននៃក្រុមហ៊ុន Buch Emhart នៅ Hartford បានកើតម៉ាស៊ីនផលិតដបកំណត់ដំបូង (ផ្នែកបុគ្គល) ដែលត្រូវបានបែងចែកទៅជាក្រុមឯករាជ្យជាច្រើន ក្រុមនីមួយៗអាចបញ្ឈប់ និងផ្លាស់ប្តូរផ្សិតដោយឯករាជ្យ ហើយប្រតិបត្តិការ និង ការគ្រប់គ្រងគឺងាយស្រួលណាស់។វាជាម៉ាស៊ីនផលិតដបប្រភេទ IS បួនផ្នែក។ពាក្យសុំប៉ាតង់ត្រូវបានដាក់នៅថ្ងៃទី ៣០ ខែសីហា ឆ្នាំ ១៩២៤ ហើយវាមិនត្រូវបានផ្តល់ឲ្យរហូតដល់ថ្ងៃទី ២ ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ ១៩៣២។បន្ទាប់ពីម៉ូដែលនេះបានលក់ពាណិជ្ជកម្មនៅឆ្នាំ 1927 វាទទួលបានប្រជាប្រិយភាពយ៉ាងទូលំទូលាយ។
ចាប់តាំងពីការបង្កើតរថភ្លើងដើរដោយខ្លួនឯង វាបានឆ្លងកាត់បីដំណាក់កាលនៃការលោតផ្លោះនៃបច្ចេកវិទ្យា៖ (3 សម័យបច្ចេកវិទ្យារហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន)
1 ការអភិវឌ្ឍនៃម៉ាស៊ីនចំណាត់ថ្នាក់ IS មេកានិច
នៅក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្រដ៏យូរពីឆ្នាំ 1925 ដល់ឆ្នាំ 1985 ម៉ាស៊ីនផលិតដបប្រភេទមេកានិក គឺជាម៉ាស៊ីនចម្បងនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផលិតដប។វាគឺជាស្គរមេកានិច/ម៉ាស៊ីនស៊ីឡាំងខ្យល់ (Timing Drum/Pneumatic Motion)។
នៅពេលដែលស្គរមេកានិចត្រូវបានផ្គូផ្គង ដោយសារស្គរបង្វិលប៊ូតុងសន្ទះបិទបើកនៅលើស្គរ ជំរុញឱ្យមានការបើក និងបិទសន្ទះបិទបើកនៅក្នុងប្លុកសន្ទះមេកានិច ហើយខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ជំរុញឱ្យស៊ីឡាំង (ស៊ីឡាំង) វិលត្រឡប់មកវិញ។ធ្វើឱ្យសកម្មភាពពេញលេញស្របតាមដំណើរការបង្កើត។
2 1980-2016 បច្ចុប្បន្ន (ថ្ងៃនេះ) រថភ្លើងកំណត់ពេលវេលាអេឡិចត្រូនិច AIS (ផ្នែកបុគ្គលគុណសម្បត្តិ) ការគ្រប់គ្រងពេលវេលាអេឡិចត្រូនិច/ដ្រាយស៊ីឡាំងខ្យល់ (ការគ្រប់គ្រងអគ្គិសនី/ចលនាខ្យល់) ត្រូវបានបង្កើត និងដាក់ឱ្យដំណើរការយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
វាប្រើបច្ចេកវិទ្យាមីក្រូអេឡិចត្រូនិច ដើម្បីគ្រប់គ្រងសកម្មភាពបង្កើត ដូចជាការផលិតដប និងពេលវេលា។ជាដំបូង សញ្ញាអគ្គិសនីគ្រប់គ្រងសន្ទះ solenoid (Solenoid) ដើម្បីទទួលបានសកម្មភាពអគ្គិសនី ហើយបរិមាណតិចតួចនៃខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ឆ្លងកាត់ការបើក និងបិទនៃសន្ទះ solenoid ហើយប្រើប្រាស់ឧស្ម័ននេះដើម្បីគ្រប់គ្រងសន្ទះដៃអាវ (Cartridge)។ហើយបន្ទាប់មកគ្រប់គ្រងចលនាកែវពង្រីកនៃស៊ីឡាំងបើកបរ។ពោលគឺអ្វីដែលហៅថាអគ្គិសនីគ្រប់គ្រងខ្យល់ដែលមានក្លិនស្អុយ ហើយខ្យល់ដែលមានក្លិនស្អុយគ្រប់គ្រងបរិយាកាស។ជាព័ត៌មានអគ្គិសនី សញ្ញាអគ្គិសនីអាចត្រូវបានចម្លង រក្សាទុក ភ្ជាប់ និងផ្លាស់ប្តូរ។ដូច្នេះហើយ រូបរាងរបស់ម៉ាស៊ីនកំណត់ពេលវេលាអេឡិចត្រូនិច AIS បាននាំមកនូវការច្នៃប្រឌិតជាបន្តបន្ទាប់ដល់ម៉ាស៊ីនផលិតដប។
នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ រោងចក្រផលិតដបកែវ និងអាចផលិតក្នុងប្រទេស និងក្រៅប្រទេសភាគច្រើនប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីនផលិតដបប្រភេទនេះ។
3 2010-2016, full-servo row machine NIS, (New Standard, Electric Control/Servo Motion)។ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងម៉ាស៊ីនផលិតដបតាំងពីប្រហែលឆ្នាំ 2000។ ពួកវាត្រូវបានគេប្រើជាលើកដំបូងក្នុងការបើក និងតោងដបនៅលើម៉ាស៊ីនផលិតដប។គោលការណ៍គឺថាសញ្ញាមីក្រូអេឡិចត្រូនិចត្រូវបានពង្រីកដោយសៀគ្វីដើម្បីគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់និងជំរុញសកម្មភាពរបស់ម៉ូទ័រ servo ។
ដោយសារម៉ូទ័រ servo មិនមានដ្រាយ pneumatic វាមានគុណសម្បត្តិនៃការប្រើប្រាស់ថាមពលទាបមិនមានសំលេងរំខាននិងការគ្រប់គ្រងងាយស្រួល។ឥឡូវនេះវាបានអភិវឌ្ឍទៅជាម៉ាស៊ីនផលិតដប servo ពេញលេញ។ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយមើលឃើញពីការពិតដែលថាមិនមានរោងចក្រច្រើនដែលប្រើម៉ាស៊ីនផលិតដប servo ពេញលេញនៅក្នុងប្រទេសចិន ខ្ញុំនឹងណែនាំដូចខាងក្រោមនេះបើយោងតាមចំនេះដឹងរាក់របស់ខ្ញុំ:
ប្រវត្តិ និងការអភិវឌ្ឍន៍របស់ Servo Motors
នៅពាក់កណ្តាលទស្សវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 ក្រុមហ៊ុនធំៗនៅលើពិភពលោកមានផលិតផលពេញលេញ។ដូច្នេះ ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានផ្សព្វផ្សាយយ៉ាងខ្លាំងក្លា ហើយមានវាលកម្មវិធីច្រើនពេកនៃម៉ូទ័រ servo ។ដរាបណាមានប្រភពថាមពល ហើយមានតម្រូវការសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវ ជាទូទៅវាអាចពាក់ព័ន្ធនឹងម៉ូទ័រ servo ។ដូចជាឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនកែច្នៃផ្សេងៗ ឧបករណ៍បោះពុម្ព ឧបករណ៍វេចខ្ចប់ ឧបករណ៍វាយនភ័ណ្ឌ ឧបករណ៍កែច្នៃឡាស៊ែរ មនុស្សយន្ត ខ្សែផលិតកម្មស្វ័យប្រវត្តិផ្សេងៗជាដើម។ឧបករណ៍ដែលទាមទារភាពត្រឹមត្រូវនៃដំណើរការខ្ពស់ ប្រសិទ្ធភាពនៃដំណើរការ និងភាពជឿជាក់នៃការងារអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់។ក្នុងរយៈពេលពីរទសវត្សរ៍កន្លងមកនេះ ក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ាស៊ីនផលិតដបបរទេសក៏បានប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ servo នៅលើម៉ាស៊ីនផលិតដបផងដែរ ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយជោគជ័យនៅក្នុងខ្សែផលិតកម្មពិតប្រាកដនៃដបកែវ។ឧទាហរណ៍។
សមាសភាពនៃម៉ូទ័រ servo
អ្នកបើកបរ
គោលបំណងនៃការងាររបស់ servo drive គឺផ្អែកលើការណែនាំ (P, V, T) ដែលចេញដោយឧបករណ៍បញ្ជាខាងលើ។
ម៉ូទ័រ servo ត្រូវតែមានអ្នកបើកបរដើម្បីបង្វិល។ជាទូទៅយើងហៅម៉ូទ័រ servo រួមទាំងកម្មវិធីបញ្ជារបស់វា។វាមានម៉ូទ័រ servo ដែលផ្គូផ្គងជាមួយអ្នកបើកបរ។វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ AC servo ជាទូទៅត្រូវបានបែងចែកទៅជារបៀបបញ្ជាបីគឺ ទីតាំង servo (P command) ល្បឿន servo (V command) និង torque servo (T command)។វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យទូទៅជាងគឺទីតាំង servo និងល្បឿន servo.Servo Motor
stator និង rotor នៃម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានផ្សំឡើងដោយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ឬស្នូលដែក។មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បង្កើតវាលម៉ាញេទិក ហើយស្នូលដែកក៏នឹងបង្កើតវាលម៉ាញេទិកបន្ទាប់ពីត្រូវបានបញ្ចូលថាមពល។អន្តរកម្មរវាងដែនម៉ាញ៉េទិច stator និងដែនម៉ាញេទិចរបស់ rotor បង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំ និងបង្វិលដើម្បីជំរុញបន្ទុក ដូច្នេះដើម្បីផ្ទេរថាមពលអគ្គិសនីក្នុងទម្រង់ជាដែនម៉ាញេទិក។បំប្លែងទៅជាថាមពលមេកានិក ម៉ូទ័រ servo បង្វិលនៅពេលមានការបញ្ចូលសញ្ញាបញ្ជា ហើយឈប់នៅពេលដែលគ្មានការបញ្ចូលសញ្ញា។ដោយការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាបញ្ជានិងដំណាក់កាល (ឬបន្ទាត់រាងប៉ូល) ល្បឿននិងទិសដៅនៃម៉ូទ័រ servo អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ។rotor នៅខាងក្នុងម៉ូទ័រ servo គឺជាមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។ចរន្តអគ្គិសនីបីដំណាក់កាល U/V/W ដែលគ្រប់គ្រងដោយអ្នកបើកបរបង្កើតជាវាលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច ហើយ rotor បង្វិលនៅក្រោមសកម្មភាពនៃដែនម៉ាញេទិកនេះ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ សញ្ញាមតិត្រឡប់របស់ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលភ្ជាប់មកជាមួយម៉ូទ័រត្រូវបានបញ្ជូនទៅ អ្នកបើកបរ ហើយអ្នកបើកបរប្រៀបធៀបតម្លៃមតិត្រឡប់ជាមួយនឹងតម្លៃគោលដៅ ដើម្បីកែតម្រូវមុំបង្វិលរបស់ rotor ។ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានកំណត់ដោយភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍បំលែងកូដ (ចំនួនបន្ទាត់)
ឧបករណ៍បំលែងកូដ
សម្រាប់គោលបំណងនៃ servo ឧបករណ៍បំលែងកូដត្រូវបានតំឡើង coaxially នៅទិន្នផលម៉ូទ័រ។ម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បំប្លែងកូដបង្វិលស្របគ្នា ហើយឧបករណ៍បំប្លែងក៏បង្វិលដែរពេលម៉ូទ័របង្វិល។ក្នុងពេលដំណាលគ្នានៃការបង្វិល សញ្ញាអ៊ិនកូដត្រូវបានបញ្ជូនត្រឡប់ទៅអ្នកបើកបរវិញ ហើយអ្នកបើកបរវិនិច្ឆ័យថាតើទិសដៅ ល្បឿន ទីតាំង ជាដើម នៃម៉ូទ័រ servo គឺត្រឹមត្រូវតាមសញ្ញាអ៊ិនកូដ និងកែតម្រូវលទ្ធផលរបស់អ្នកបើកបរ។ យោងទៅតាម.ឧបករណ៍បំលែងកូដត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយម៉ូទ័រ servo វាត្រូវបានតំឡើងនៅខាងក្នុងម៉ូទ័រ servo
ប្រព័ន្ធ servo គឺជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលអនុញ្ញាតឱ្យទិន្នផលត្រួតពិនិត្យបរិមាណដូចជាទីតាំង ការតំរង់ទិស និងស្ថានភាពរបស់វត្ថុដើម្បីធ្វើតាមការផ្លាស់ប្តូរតាមអំពើចិត្តនៃគោលដៅបញ្ចូល (ឬតម្លៃដែលបានផ្តល់ឱ្យ)។ការតាមដាន servo របស់វាពឹងផ្អែកជាចម្បងលើជីពចរសម្រាប់កំណត់ទីតាំង ដែលអាចយល់បានជាមូលដ្ឋានដូចខាងក្រោមៈ ម៉ូទ័រ servo នឹងបង្វិលមុំដែលត្រូវគ្នានឹងជីពចរនៅពេលវាទទួលបានជីពចរ ដោយហេតុនេះអាចដឹងពីការផ្លាស់ទីលំនៅ ដោយសារឧបករណ៍បំប្លែងនៅក្នុងម៉ូទ័រ servo ក៏បង្វិលផងដែរ ហើយ វាមានសមត្ថភាពបញ្ជូនមុខងាររបស់ជីពចរ ដូច្នេះរាល់ពេលដែលម៉ូទ័រ servo បង្វិលមុំ វានឹងបញ្ចូនចេញនូវចំនួនជីពចរដែលត្រូវគ្នា ដែលបន្លឺសំឡេងជីពចរដែលទទួលបានដោយម៉ូទ័រ servo និងផ្លាស់ប្តូរព័ត៌មាន និងទិន្នន័យ ឬ a រង្វិលជុំបិទ។តើមានជីពចរប៉ុន្មានត្រូវបានបញ្ជូនទៅម៉ូទ័រ servo និងចំនួនជីពចរត្រូវបានទទួលក្នុងពេលតែមួយ ដូច្នេះការបង្វិលម៉ូទ័រអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់។បន្ទាប់មកវានឹងបង្វិលមួយរយៈដោយសារតែនិចលភាពរបស់វា ហើយបន្ទាប់មកឈប់។ម៉ូទ័រ servo គឺឈប់នៅពេលវាឈប់ ហើយទៅនៅពេលដែលវានិយាយថាទៅ ហើយការឆ្លើយតបគឺលឿនបំផុត ហើយមិនមានការបាត់បង់ជំហានឡើយ។ភាពត្រឹមត្រូវរបស់វាអាចឈានដល់ 0.001 ម។ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ពេលវេលាឆ្លើយតបថាមវន្តនៃការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿននៃម៉ូទ័រ servo ក៏ខ្លីផងដែរ ជាទូទៅក្នុងរយៈពេលរាប់សិបមិល្លីវិនាទី (1 វិនាទីស្មើនឹង 1000 មិល្លីវិនាទី) មានព័ត៌មានបិទជិតរវាងឧបករណ៍បញ្ជា servo និងកម្មវិធីបញ្ជា servo រវាង សញ្ញាត្រួតពិនិត្យ និងមតិត្រឡប់ទិន្នន័យ ហើយក៏មានសញ្ញាបញ្ជា និងមតិត្រឡប់ទិន្នន័យ (ផ្ញើពីឧបករណ៍បំប្លែង) រវាងកម្មវិធីបញ្ជា servo និងម៉ូទ័រ servo ហើយព័ត៌មានរវាងពួកវាបង្កើតជារង្វិលជុំបិទជិត។ដូច្នេះ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើសមកាលកម្មការគ្រប់គ្រងរបស់វាគឺខ្ពស់ណាស់។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៤ ខែមីនា ឆ្នាំ ២០២២